丰田在 1980 年代在这里销售其 Van (它在北美适用于MasterAce Surf 的车型名称,沿用了将 Hilux 皮卡作为卡车销售的先例)的销售情况还算不错,因此决定继续推出美国化的车型丰田 Estima 面包车的版本。这就是Previa,一款看起来很奇怪但在其蛋形机身下装有许多有趣硬件的家用拖车机。这是几个月前在北加州自助垃圾场发现的带有增压发动机和 All-Trac AWD 系统的中期生产的 Previa。
Previa 在这里销售 1991 至 1997 车型年,之后被更大更传统的Sienna取代。
当时的想法是 Previa 将与Plymouth Voyager / Dodge Caravan / Chrysler Town and Country竞争销售,但它是为日本国内市场设计的,对大多数美国小型货车购物者来说有点过于激进。甚至一旦潜在买家了解了车身形状(应该 像鸡蛋),他们就会了解到发动机是侧放的直列四缸发动机,位于前排座椅下方。
动力总成布局为 Previa 提供了出色的操控性和大量内部空间,但占地面积小,但也使丰田无法挤入 V6 发动机。这意味着 1991-1993 年的 Previas 动力不足,无法以美国高速公路的速度牵引重物。
早在 20 世纪 80 年代,日产就曾试图通过将大型发动机硬塞进过小的发动机舱来解决其自身动力不足的中置发动机厢式货车问题,但结果却是灾难性的。丰田决定采用不同的方法:采用它在 MR2 中使用的小排量罗茨式增压器,并将其与交流发电机和 Previa 前保险杠所配备的其他附件远程安装(带有中冷器)。这使 1994-1997 年的 Previas 具有可观的 158 马力(以及这些看起来很酷的S/C徽章),同时提高了燃油经济性。